在16世纪文艺复兴时期欧洲出现了供绘画用的"成像暗箱"。 1839年8月19日法国画家达盖尔公布了他发明的"达盖尔银版摄影术"于是世界上诞生了第一台可携式木箱照相机。 1841年光学家沃哥兰德发明了第一台全金属机身的照相机。该相机安装了世界上第一只由数学计算设计出的、最大相孔径为13.4的摄影镜头。 1845年德国人冯·马腾斯发明了世界上第一台可摇摄150°的转机。1849年戴维·布鲁司特发明了立体照相机和双镜头的立体观片镜。1861年物理学家马克斯威发明了世界上第一张彩色照片。

1866年德国化学家肖特与光学家阿具在蔡司公司发明了钡冕光学玻璃产生了正光摄影镜头使摄影镜头的设计制造得到迅速发展。1888年美国柯达公司生产出了新型感光材料-柔软、可卷绕的"胶卷"。这是感光材料的一个飞跃。同年柯达公司发明了世界上第一台安装胶卷的可携式方箱照相机。 1906年美国人乔治·希拉斯首次使用了闪光灯。1913年德国人奥斯卡·巴纳克研制出了世界上第一台135照相机。

从1839年至1924年这个照相机发展的第一阶段中同时还出现了一些新颖的钮扣形、手枪形等照相机。

从1925年至1938年为照相机发展的第二阶段。这段时间内德国的莱兹、罗莱、蔡司等公司研制生产出了小体积、铝合金机身等双镜头及单镜头反光照相机。 在此阶段照相机的性能逐步提高和完善光学式取景器、测距器、自拍机等被广泛采用机械快门的调节范围不断扩大。照相机制造业开始大批量生产照相机各国照相机制造厂纷纷仿制莱卡型和罗莱弗莱型照相机。黑白感光胶片的感光度、分辨率和宽容度不断提高彩色感光片开始推广从而使摄影队伍迅速扩大并走向专化。

从1939年之后为照相机发展的第三个阶段。此阶段的前半期即本世纪六十年代之前黑白、彩色胶片的质量有了进一步的提高光学工业制成了含有稀有元素的新型光学玻璃如镧、钛、镉等玻璃。从而更好地校正了摄影镜头的像差使镜头向大孔径和多种焦距的方向迅速发展。因而出现了变焦、徽距、折反射式、广角等多种摄影镜头。镜头单层镀膜得到普遍推广。照相机出现了计数器自动复零、反光镜自动复位、半自动和全自动收缩光圈等结构。照相机的质量、产量开始飞速发展。 从上世纪六十年代初至今为第三阶段的后期。这期间日本的小西六摄影公司生产出世界上第一台自支调焦照相机-柯尼卡C35A型135照相机.接着日本又生产出世界上第一台双优先式自动曝光照相机--美能达XDG型135单镜头反光照相机。开创了一台相机具有多种曝光功能的先例。 这期间光学传递函数理论进入了光学设计领域出现了成像质量高色彩还原好大孔径低畸变的摄镜头。同时镜头向系列化发展由焦距几毫米的鱼眼镜头到焦距长达2米的超摄远镜头并有了透视调整、变焦徽距、夜视等摄影镜头。电子技术逐渐深入到照相机内部多种测光、高精度的电子镜间快门、电子焦平面快门以及易于控制的电子自拍机等都纷纷出现。曝光补偿、存储记忆、多纪录功能、电动上弦卷片、自动调焦等各种功能得到愈益精美的应用高度自动化、小型、轻便达到了前所未有的高度。估质的各种新型相机伴随着高科技的发展不断问世从而为摄影艺术的创作提供了十分精良
的设备。
世界上第一台相机

世界上第一台数码相机

世界上第一台135相机

随着历史的选择，如今人们常用的有四种相机（按取景方式划分）：
1. 单反相机。
这类相机采用单镜头反光结构的照相机，其主要特点是拥有一个镜头和一块反光镜。自从1861年出现第一份单反相机设计专利到今天，经历150余年的发展后，单反已经成为目前最流行的相机结构。
早在单反相机出现之前，单镜头反光成像结构就已经用于得到应用了，例如绘画暗箱。
1884年，由卡滨·雷·史密斯制造的Monocular Duplex被认为是第一台量产单反相机，从外形上，这款产品与绘画暗箱非常相似。
19世纪末，比利时、德国、日本等国家先后生产出大画幅单反相机。这些产品都采用腰平取景方式，并且需要手动控制反光板的起落。其中，1896年，德国人伊比斯·谢夫马哈制造的单反相机采用了胶卷和焦平面快门，这标志着单反相机开始进入一个快速发展的新阶段。
1913年，徕卡相机创始人、德国照相机设计家奥斯卡·巴纳克制造了第一台35mm 照相机（画幅为36×24mm）。
到了1936年，德国公司推出了第一台135mm量产型单反相机.
早期单反相机大多只能以腰平方式进行取景，同时取景画面是上下方向正确但左右方向颠倒的。为了能够实现眼平、正像取景，蔡司从1937年开始着手设计采用无棱镜取景器的单反相机。
该项目由于二战爆发而一度中断，直到战后东德蔡司工厂恢复生产才被重新提上议程。最终产品Con tax S直到1949年的德国莱比锡春季博览会上才得以与世人见面。
在今天，除了一些入门级单反相机会采用相对廉价的五棱镜取景器外，绝大部分单反相单反相机都沿用了五棱镜取景器。
1975年，柯达（Kodak ）技术人员史蒂夫J·塞尚 研制出第一台数码相机，为照相机的发展指出了新的方向。
1981年，索尼展示了Maravi 系列的首款产品。尽管这类产品在当时被成为静态视频摄像机（Stile Video Camera），但首款Maravi 确实采用了单反结构和数字化的感光元件，自此相机也开始迈入数码时代。

?2. 双反相机。

双反相机，全称为双镜头反光镜取景反光取景式相机。这种系统包含两套联动调焦的焦距相同的镜头。上方镜头通常无法调节光圈，只做取景之用；下方镜头则带有光圈快门调节装置，用于实际的曝光。双反系统结构简单耐用，曾广泛为记者及大众所接受。但因其固有的视差和镜头的限制，现已较少生产及使用。
双反过程可以划分为两大时段，一是二战前，二是战后。我们现在可能无法想象那时要花费多长的时间去做现在看来很简单的操作，比如说在聚焦屏上去调调整主体位置、对焦或者只是更换片盒、释放快门等等。当然，那时要想拍下移动中的物体，更是难上加难了。
双镜头反光相机后来被单镜头反光相机代替，主要是因为单反相机具有取景和成像视差小、体积小、可更换镜头、胶卷方便等优点。双反的主要生产厂家有中国大陆 牡丹相机 珠江相机 东方相机等。
3. 技术相机。

1887年一位名叫华联丁·林哈夫的人在慕尼黑创立了自己的精密机械厂，开始致力于发展性能可靠 的镜间快门，并开始筹备研制新式相机。但实际上经过了将近四十年之后，才真正地制造出Technika 系列相机。后来，这种折合式观景相机竟变成了家喻户晓的机型。
大约到上世纪初，林哈夫才开始发展全金属制造的精密相机，一直到三十年代初当有关摇摆的技术困难解决后，这种金属制造的相机才有了突飞猛进的发展。
1929年当华联丁·林哈夫这位林哈夫相机的创始人在慕尼黑逝世后，他所留下的是一家仅有七个技工的小工厂和他所建立的声誉。
1934年尼古劳斯卡帕夫在加入了这家公司后收购了它。
他发明的相机架框摇摆功能在同年取得了德国的的专利权。这架在1934年生产的相机是接下来60000台林哈夫相机的始祖。
技术相机(Technika)这个相机型号也变成了这类相机的代名词。正如它的名字一样，技术相机的操作及其复杂。而且现在的技术相机多为拍胶片，所以使用它的成本也很高！
4.旁轴相机。

旁轴相机，也称为旁轴取景式相机。由于取景光轴位于摄影镜头旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。在整个照相机技术发展过程中，这种相机的品类是最为繁多的一种，结构上亦大相径庭，因此也最具文化特色，从出类拔萃的徕卡产品到著名的禄来双反，再到世界第一台旁轴数码相机爱普生R-D1，都是旁轴相机的成员，所以旁轴相机无疑是相机发展的重要组成。
旁轴相机可以更换镜头，高级的带有联动测距机构，这与傻瓜机还是有一定区别的。但由于旁轴相机自身结构的限制，没法安装超长焦镜头，所以后来被单反相机取代。但是旁轴相机也有其优 点，主要就是机身设计小巧，而且没有单反相机反光镜工作时噪音和机振，广角镜头和超广角镜头更是远强于单反相机，所以最广泛适用于纪实摄影、人文摄影和风光摄影等题材。
它的形成初期是20世纪之前，20世纪初是它的发展时期，从20世纪50年代开始到70年代是它的黄金时代，70年代后随着单反的发展就没落了......
旁轴和单反相比没有反光镜，这样一是减少了相机的厚度，二是减轻了机震，三是可以使用镜间快门实现闪光全同步。
旁轴相机由于对焦基线的原因和没有反光镜的限制，一般广角镜头可以做得非常贴近底片，结构和成像也比单反的要好。所以短、标焦距是它的强项，长焦几乎是虚设。
而单反的优势是焦段覆盖广，在长焦和微距有旁轴无可比拟的优势。旁轴有视差，而单反是所见必所得。旁轴是想好了拍，单反是看准了拍。是这样。每一种相机都有它的优缺点，有的优点多一点有的缺点多一些，这样就要看哪种相机适合你了。